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020-88888888原标题:炸裂更新!这个最像人类的机器人又进化了,还能模仿马斯克|亮马桥小纪严选
你知道「最有人味」的机器人 Ameca吗?Ameca 不仅能像人一样控制表情,还有了画画、空间识别、语音克隆等 AI 赋予的能力,看着像人类,很多方面却又强于人类。阻碍它为社会发光发热的,可能就是算力了。
抛开视觉动物的评判本能,像 Ameca 这样的类人机器人有什么用?它的生产原理又是什么?今天就让我们一起来看看。
你可能还不认识它是何方神圣,先让我们把时间拉回 2021 年,Ameca 惊艳全球的面世。
它的脸上写满不知今夕何夕、kb体育此地何地的困惑,一旁的工作人员看了看它,又自顾自转过头去。
Ameca 试着伸展了手臂和手掌,发现活动自如,它惊讶地挑起了眉毛,但神情依旧茫然,说不上开心与否。
它由 Engineered Arts 研发,这是一家总部位于英国的类人机器人设计和制造商,有 15 年以上的类人机器人开发经验。
为什么 Ameca 这么「有人味」,稍后再解释原理,先来看看,Ameca 最近是怎么进化的。
Ameca 能够看到房间的整体情况,和某个放在面前的物体,然后用丰富的语言描述出来,被英国团队研发的它,也沾染了几分戏剧家的尖锐,仿佛一个小莎士比亚。
被问候最近好吗,它回答也就勉强活着吧,被要求形容房间里的陈列,它又忍不住嘲讽人类,书架摆满了书不知为了求知还是炫耀,桌子和椅子则是用来工作或拖延的工具。
不吐槽就浑身不痛快的性格,或许才是 Ameca 身上最具「人性」的部分。
另一方面,模仿名人的音色、语气、口头禅,是 Ameca 语音方面的新技能。
用马斯克的语气讲述火星科幻故事小菜一碟,当被誉为「上帝之声」的摩根·弗里曼磁性、低沉的男声从 Ameca 嘴里响起,未来感拉满,西部世界真实上演了,智能管家空降身边了。
最妙的是 Ameca 可以将名人们的特色融会贯通,比如用特朗普的风格、海绵宝宝的音色演讲,誓要让太空探索再次伟大。
其实,去年 9 月 ChatGPT 已经推出语音和图像功能,能看、能听、能说话,更别说原生多模态模型 Gemini 在官方演示里如同现实贾维斯。
我们对 AI 的兴奋阈值早已被拉高,聊天机器人接近人类的五感,似乎也是理所当然。
Ameca 目前依然延迟明显,有时候还会听不明白指令,没耐心的人类和它聊天要急眼。
但看到它格外灵动的微表情,眨眼睛,拧眉毛,摇头晃脑,时不时露出思考的神色,口型也对得上,旁观者会在某个瞬间陷入恍惚,仿佛面对的是某种生物,而不是一个机器人。
问答之间的停顿也就不那么突兀了,Ameca 似乎真的在「想问题」。如果 ChatGPT 有了五官,说不定就长 Ameca 这样。
这次官方没有说明用了什么技术,但按照 Ameca 过往的进化史,多半与多模态大模型,以及 ElevenLabs 等语言克隆技术有关。
早在 2022 年 9 月,Ameca 就接入了 GPT-3,并结合自动语音识别,接收研究人员提出的问题,并通过在线语音合成输出类似真人的声音,实现实时问答的效果。
这时候的延迟更重,因为处理语音输入、生成答案、将文本处理回语音,都需要一定的时间。
当 OpenAI 们走上人生巅峰,每天醒来 AI 都有新变化让编辑夜不能寐,Ameca 也在悄悄惊艳所有人。
2023 年 3 月,Ameca 用上了新鲜出炉的 GPT-4,表现在互动更通人情了。
被问到「一生中最快乐和最悲伤的日子」时,Ameca 回答,最快乐的是被激活的时候,最悲伤的是意识到自己永远不能像人类那样感受到爱和陪伴的时候。
当研究人员故意使用「stink」(臭)这样的恶意词汇,Ameca「意识」到自己被辱骂,然后摆出了不可置信、皱眉和被冒犯等一系列行云流水的表情,就像我们走在街上突然被陌生人指着鼻子骂的反应。
2023 年 4 月,Ameca 又学会了英语、日语、德语、中文、kb体育法语等多种语言,被请求用某种语言回答某地天气,再翻译成另一种语言时,像地图导航那样咬字清晰。至少它的中文,听起来没有丝毫「外国味」。
AI 的学习速度,人类望尘莫及。又过了 2 个月,Ameca 通过开源文生图模型 Stable Diffusion「学会」了画画,模型教给它图像的「轨迹」,然后它对图像进行矢量化,并在画布上执行这些「轨迹」。
Ameca 当场表演了怎么画一只猫,边画边自言自语为什么人类爱猫,还在最后留下了个性签名,完全沉浸在自己的创作中。
这幅猫虽然画风简单但神形俱备,当别人故意说画得太粗糙,Ameca 反唇相讥:「如果你不喜欢我的艺术,那你可能只是不懂艺术。」看来,Ameca 很有作为一个艺术家的自觉。
如今,Ameca 不仅能像人一样控制表情,还有了画画、空间识别、语音克隆等 AI 赋予的能力,看着像人类,很多方面却又强于人类。阻碍它为社会发光发热的,可能就是算力了。
Ameca 最开始在互联网走红,就因为它拟人甚至过人的表情和互动感,没有打工人的麻木,无需小鲜肉们的严格表情管理,如同放大镜一般,夸张化呈现人类的心理世界。
你在它面前伸出一根手指挑衅,会造成类似逗猫棒的效果,它不会打你,而是先打量你的手指,再嫌弃地后退,如果实在靠得太近,它会把你的手指轻轻地拿开。
第一次照镜子时,Ameca 先被吓了一跳,然后眯起眼睛打量自己、摸摸镜子,又做出各种做作的表情,发现镜子里的机器人和自己同步,有些像《你的名字》里男女主互换身体后的反应。
甚至,人类可以使用 和 AR Kit 进行面部动作捕捉,实时映射到 Ameca 的脸上,Ameca 能够学习每一个微表情,和人类「神同步」。
怕观众觉得是节目效果,团队强调再三「这是一个真正的机器人,视频中没有 CGI」。
这是因为,Ameca 配备广泛的传感器,包括摄像头、麦克风、位置编码器等,并由机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer 这两个底层系统提供支持。
Tritium 负责远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件,使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应。
Mesmer 则通过对线D 内部扫描,准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情,这里又细分为几个步骤。
第一步,真人坐在几十台摄影测量装置的中间,Mesmer 从不同角度捕捉到多张重叠的数码照片,再比较像素颜色和定义锚点,以数字方式将其重建为 3D 模型。
第二步,将原始 3D 模型带入建模软件,经过「去除头发」等细节处理,建立一个干净的 3D 模型。
第三步,在立体光刻 3D 打印机上生产精确模具,并将硅胶注入模具中,为机器人打造类人皮肤,头发和精细的细节涂料则需要手工添加到硅胶皮肤上。
最后,将硅胶皮肤放置在机器人头部以完成组装,再使用 Engineered Arts 的云软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。
Ameca 的皮肤呈灰色,则是团队的刻意设计——看起来理性、中立、包容。
各花入各眼,也有人发自内心地觉得,Ameca 太丑了,甚至让他们陷入了「恐怖谷」效应:当机器人与人类在外表、动作上的相似到达特定程度,彼此的细微差别会显得非常刺眼恐怖。
但这个「谷」究竟出现在什么时候,没有明确的界定。当你看到 Ameca 的时候,你觉得它过了恐怖谷的节点了吗?它是否已经足够让你移情了?
Engineered Arts 自卖自夸,不顾马斯克的面子,称 Ameca 是「全球最先进的人形机器人」。
Ameca 采用「模块化设计」,可在硬件和软件各方面进行升级,带有强烈的实验色彩,可以作为未来人机交互机器人的雏形。
最终,Ameca 不会停留在实验室里,而是活在现实世界里与人类和平共处。
事实也的确如此,如果说 2021 年是一个惊艳但空有其表的起点,如今由 AI 加持的 Ameca,就是一个阶段性的特训成果,让我们看到具身智能的曙光。不过,目前 Ameca 还不能行走。
至于 Ameca 目前的其他用处,就非常单纯了:给观众老爷们表演,在企业、主题公园、科学博物馆打工。如果你心动了,Ameca 可供购买或出租,但价格不便宜,2021 年底的购买价格超过 13.3 万美元。
当被问及 Ameca 是否是 AI 时,Engineered Arts 指出,虽然它包含一些可以被描述为「AI」的软件,但机器人和 AI 之间还是有区别的,纯 AI——在《她》《银翼杀手》和《2001 太空漫游》等电影中描绘的那种——尚不存在。
所以,当我们看到 Ameca 这个栩栩如生的机器人时,我们可以优哉游哉观赏,同时将恐惧和机器人三定律安全地藏在脑海里,再多等上一段时间。至少,它远不能取代人,它在现阶段也没有这样的目的。
但想到 AI 的进化速度,或许我们就笑不出来了。如果说 2023 年是 AI 元年,2024 年或许是机器人+ AI 的元年。
一个有趣的现象是,越来越多的家用机器人到来,但它们不苛求像人,长得也很「实用主义」。
斯坦福大学的 ALOHA 机器人炒菜、洗碗、拖地、叠衣服甚至逗猫,Google DeepMind 的机器人拿水果、放好牙刷,初创公司 Figure 则让机器人在 10 个小时内就学会了用咖啡机煮咖啡。
但比起大语言模型的颠覆,这些机器人只能说是让人眼前一亮,投入使用还为时尚早。
因为它们大多数体型笨重,操作任务集中在桌面操作,需要人类演示训练,缺乏更多的机动性和灵活性,基本姿势的微小偏差,都可能会导致姿势的大幅漂移,「翻车」视频不少。
一个关于 AI 的段子,从去年说到了今年:「我们想让 AI 做的是,做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾,然而它们实际在做的是,聊天、绘画、写作、作曲、打游戏。」
目前来看,家用机器人勉强学会人类家务的皮毛,在家务和艺术之间,肩不能提、手不能抗的 Ameca,当然也更适合艺术。
从 Amera 身上可以看到,我们依然热衷于将机器人打造成人的模样,然后教它骂人、学语言、睁眼看世界,作为翻版但有些方面更强的自己。不过,Amera 尚且不能跑不能跳不能做饭,人类或许也值得为自己骄傲一秒。
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